1746-IM8,
AB 1785系列是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的ALLEN-BRADLEY品牌的可编程控制器（PLC）系列。这个系列是罗克韦尔自动化中经典的PLC产品系列之一，1746-IM8 罗克韦尔AB品质保障在工业自动化领域中得到广泛应用。
AB 1785系列的PLC主要有以下几个重要组成部分：
1. 控制器（Controller）：控制器是AB 1785系列PLC的核心，1746-IM8 罗克韦尔AB品质保障用于自动化控制系统的整体控制和协调。控制器通常基于硬件平台，例如AB 1785-L40E、1785-L60E等型号。这些控制有高性能的处理器、大容量的存储空间和丰富的通信接口，可以实现复杂的控制任务和数据处理。
2. 输入输出模块（Input/Output Modules）：输入输出模块是AB 1785系列PLC用于与外部设备进行数字信号和模拟信号的交互的接口。这些模块包括数字输入模块（如1785-IM8、1785-IM16等）、数字输出模块（如1785-OM2、1785-OM8等）、模拟输入模块（如1785-IMC、1785-IMB等）和模拟输出模块（如1785-OMC、1785-OMB等）。输入输出模块1746-IM8是PLC系统与外部设备之间传输信号的桥梁。
3. 编程软件（Programming Software）：AB 1785系列PLC使用的编程软件主要是RSLogix 5和RSLogix 500。这些软件提供了直观的图形化编程界面，支持多种编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本（Structured Text）。通过这些编程软件，用户可以开发和调试PLC程序，并进行现场控制和监控。
4. 各类附加模块（Additional Modules）：AB 1785系列PLC还提供了各种附加模块，以扩展其功能和应用。这些附加模块包括通信模块、专用功能模块（如运动控制模块、温度控制模块等）和存储扩展模块等。1746-IM8可以根据具体的应用需求进行选择和扩展。
AB 1785系列的PLC以其高可靠性、灵活性和强大的功能而被广泛应用于各种工业自动化场景，如制造业、能源、水处理、交通和物流等。它们适用于各种规模的自动化系统，从小型设备到大型工厂。
2090-XXTPMP-14S05;1336F-BRF07-AE-DE;
1738-IB8M8;1336F-C200-AA-EN;
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1747-L552;2097-V3R3-LM Kinetix 350 1.0kW Servo Drive ;
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2711-K5A20;2711-K5A2L3;
下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。PID控制原理根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。
2098-DSD-075 模块PLC全系列
