PXI-6030E,
美国国家仪器有限公司（National Instruments Corporation）是一家总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的性电子测量与自动化解决方案供应商。该公司成立于1976年，目前在多个国家拥有办事处和研发中心。
美国国家仪器致力于提供基于硬件和软件的工程解决方案，用于测量、测试和控制各种不同领域的电子设备和系统。其产品包括数据采集设备、信号生成器、仪器控制器、测量仪器等。这些产品可广泛应用于自动化、电子、通信、航天、、能源等各个行业。
美国国家仪器公司的主要产品PXI-6030E是以实时测量和控制为核心的虚拟仪器平台——LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）。LabVIEW是一种图形化编程环境，使工程师能够使用简单的拖放和连线方式来创建应用程序，从而实现各种测量和控制任务。
美国国家仪器公司的使命是帮助工程师和科学家加速创新，工作效率，并解决工程领域的挑战。他们的产品和解决方案已被广泛应用于许多行业和领域，为客户提供了可靠的测量、测试和控制工具。
GBIC WS-G5484;cRIO-9076;
2821-SEC/K9;PXI-2545;
PXI-2010;PCI-6120;
PXI-4496;SPA-24XDS-SFP;
cRIO-9012;ACL-6128A;
3750X-24T;SPA-OC192POS-XFP;
PCL-10220M;NI 9505;
WS-C3560E-24PD-E;PCIe-6537B;
VIC2-4FXO;DVP-7020BE;
PXIe-5162;DVP-7013E;
SCXI-1125;PCI-1612C;
PCA-6145B;SPA-2XT3/E3;
USB-6356;0382-0302;
PCL-839+;PCIE-1765;
MC3810VCM3RF;PCI-1620B;
SCE2020-4XGBE-SM;NI 9232;
PVDM-256K-4;3560-24PS;
D3568-69102;C2911-V/K9;
ADAM-4520;ADAM-4053;
3560CG-8TC;PXI-8516;
ADAM-4018;3750-24PS;
下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。PID控制原理根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。
MD-08-04-V1 模块PLC可编程
